Hola Alejandra.
No conozco muy bien el tema de la animación, sin embargo, acá te dejo un link de un artículo en el que se mencionan algunos de esos programa que, aparentemente, son gratuitos. Acá te dejo el enlace: https://blog.mastercoria.com/tops/programas-de-animacion-2d-gratuitos/
Espero haberte ayudado en algo.
Saludos